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机译:基于视觉的触觉传感器接触状态估计,用于基于形状感应的机器人手的灵巧操作
Yuji Ito; Youngwoo Kim; Chikara Nagai; Goro Obinata;
机译:基于视觉的基于触觉传感器的机器人手灵巧操作的接触状态估计
机译:使用带有流体类型触摸板的基于视觉的触觉传感器获取接触力和打滑,用于机器人的灵巧处理
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:基于触觉传感器的可变接触点操纵策略,用于灵巧机器人手操纵未知物体
机译:基于传感器的多指机器人手操作。
机译:基于可变形触摸板的基于视觉的触觉传感器的接触区域估计
机译:采用带有基于视觉触觉传感器的接触力和滑动,具有流体型触摸板,用于机器人的灵活处理
机译:光学触觉传感器,使用光学触觉传感器的感测方法,感测系统,物体操纵力控制方法,物体操纵力控制装置,物体抓握力控制器和机械手
机译:基于视觉的Dexterous机器人系统的远程操作
机译:用于机械手的触觉传感器机构和配备有触觉传感器机构的机器人
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